Projekte
Hier finden Sie eine Übersicht der Projekte, die im Rahmen des Digital Factory Technology Labors der Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin durchgeführt wurden. Unsere Studierenden und Forschenden arbeiten an innovativen Lösungen und kreativen Anwendungen im Bereich der digitalen Fertigungstechnologien. Entdecken Sie die Vielfalt und den Fortschritt unserer Projekte!
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Abschlussarbeiten
Energiedatenerfassung von Lithium-Ionen-Batterien eines fahrerlosen Transportsystems (MAV)
Die Integration fahrerloser Transportsysteme ist essenziell für nachhaltige und effiziente Intralogistik. Im Digital Factory Technology Lab der HTW Berlin wird das Automated Guided Vehicle (AGV) MAV der NEURA Robotics GmbH untersucht, um den innerbetrieblichen Materialfluss zu optimieren. Bewegungs- und Energiedaten des AGV wurden mit dem Datenerhebungssystem [Abb. 1] erfasst und analysiert, insbesondere der Energieverbrauch bei verschiedenen Fahrmanövern zur Fahrwegoptimierung [Videolink]. Die Analyse zeigt, dass segmentweise Beschleunigungen den Energiebedarf zunächst erhöhen, aber durch kürzere Fahrzeiten insgesamt zu einem geringeren Energieverbrauch führen [Abb. 2]. Große Kurvenradien werden empfohlen, um fahrdynamische Einschränkungen zu kompensieren. Die Erkenntnisse können auch auf andere Fahrstrecken und Lastentransporte des AGV im Labor angewendet werden, um den Energieverbrauch zu reduzieren.
Videolink:
mediathek.htw-berlin.de/video/neura-robotics-mav-battery-monitoring/51115d72af8537a58e19906a81e6eb3e
Studienprojekte
MAViA - MAV HoloLens 2 Integration
In diesem Projekt wird untersucht, wie ein Multi-Sensing Autonomous Vehicle (MAV) der Firma NEURA Robotics mit der Microsoft HoloLens 2 verbunden und gesteuert werden kann.
Dazu wurde eine innovative Unity-App für die HoloLens entwickelt, die es ermöglicht, Daten des MAVs in Echtzeit darzustellen, die Geschwindigkeit zu regulieren und das Fahrzeug mittels einfacher Tastenbefehle zu steuern [Abb. 1]. Ein zentrales Element des Projekts ist ein speziell entwickeltes Skript, das die Webseite des MAVs emuliert, welche im Netzwerk des MAVs zugänglich ist. Dieses Skript übersetzt die Befehle der App in entsprechende Web-API-Kommandos, wodurch eine nahtlose Interaktion zwischen der HoloLens und dem MAV gewährleistet wird. Dank dieser Lösung kann der MAV schnell und intuitiv über eine benutzerfreundliche Oberfläche zu verschiedenen Standorten navigiert werden. Die Kombination modernster Technologien von NEURA Robotics und Microsoft HoloLens 2 bietet vielversprechende Möglichkeiten für die Zukunft autonomer Fahrzeugsteuerung und erweitert die Anwendungsbereiche im industriellen und kommerziellen Sektor erheblich.
Videolink:
mediathek.htw-berlin.de/m/010b7fa045732cc1d4e038f8ba53bbc20c1c0fb4db934fc27fe03dea1b2f31f430332ce7f7c64564998e79841cecb3cbfa22c8ac8dce3c7aaad93298dd7d2ad7
